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2.
以正辛基三乙氧基硅烷和3-巯基丙基三乙氧基硅烷为改性剂,以双氧水为氧化剂,在水基环境下对亲水纳米SiO2颗粒表面进行改性,得到具有磺酸基和辛基的双亲纳米SiO2颗粒,并通过红外和热重对其化学结构和热稳定性进行分析。将双亲纳米SiO2颗粒分散在地层水中制备纳米流体,并评价纳米流体的稳定性、界面性质和渗吸效率。利用核磁共振技术探究纳米流体渗吸过程中岩心孔隙内原油运移规律。结果表明,纳米流体储存30 d未出现分层现象,表现出良好的稳定性;经纳米流体处理的岩心亲水性增强。此外,双亲纳米SiO2颗粒将油水界面张力降低至1.7 mN/m;纳米流体渗吸采收率高达22.6%,渗吸初始阶段小孔隙中的原油被动用,而在渗吸后期阶段大孔隙中的原油才被动用。 相似文献
3.
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划。针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual servoing,IBVS),不能直接对相机或机械臂的运行轨迹进行控制,容易造成跟踪目标脱离视野、机械臂与工作空间障碍物相碰撞的问题,本文提出了三维随机搜索树算法(the three-dimensional Rapidly-exploring Random Trees algorithm,3D-RRT)实现机械臂的轨迹规划,将轨迹规划与视觉伺服相融合,使机械臂在跟踪移动过程中,满足图像视野范围限制和空间障碍物约束问题。在MATLAB平台建立算法仿真实验,结果表明三维随机搜索树算法(3D-RRT)可以较好解决基于图像的视觉伺服(IBVS)中存在的问题。 相似文献
4.
通过对苯乙烯装置场区的岩土结构进行承载力试验,并对岩土及地下水进行化学离子分析及水压试验,定量评价岩土及地下水的特征.结果表明:泥岩的重力密度、黏聚力最大,残积土的黏聚力和承载力最大,粉质黏土的压缩模量最大;SO42-和HCO4-二者质量分数相对较高,特别是粉砂中,可见具有一定的腐蚀性,其中粉质黏土的pH值为6.57,显酸性,而粉土和粉砂的pH值大于7,略显碱性.开展岩土载荷试验,得出随着荷载值的增加、施加荷载时间的增大,岩土的累积变形尺寸逐渐增大,值域在0~35之间.显示SO42-和HCO4-是地下水中的主要成分,地层水的pH值小于7,地层水主要以弱酸性为主,其对构建物及地基有腐蚀作用,因此须要对地基岩土进行防腐处理,保持地基的抗腐蚀性.地下水随压力的升高,流量相应增大,结合地下实际流量值采取相应排水措施和装置,防止地下岩土层遭到破坏,从而保证苯乙烯装置的顺利安装和安全生产. 相似文献
5.
为探讨废弃井场中土壤PAHs污染状况,采取江汉油田废弃井场土壤样品,对16种PAHS的质量分数及组成特征和垂直分布特征进行研究.结果表明:分析样品中∑16PAHs质量分数范围0.0084~2.5956μg·g-1,146号采样点PAHs质量分数均大于147号采样点,PAHS组成多以2~3环为主,∑16PAHs和单体分布基本一致,其中土壤层位在0~20 cm时,菲(Phe)、荧蒽(Flu)、屈(chr)占比较大,为主要污染物;147号采样点,PAHs多以5~6环为主,屈(Chry)、苯并(b)荧蒽(BbF)占比较大,土壤∑16PAHs和单体质量分数随深度增加而减小.通过单组分比值(Ant/(Ant+Phe))的分析得出,146号采样点土壤中PAHs多为石油源,而147号采样点土壤中的PAHs多为燃烧源,且Fla/(Fla+Pyr)比值大于0.5,说明来源于煤、植物、木炭燃烧. 相似文献
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